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凡拓智水攜水務機器人亮相第六屆給排水管網管理與運維大會

發(fā)布日期:2025-05-16

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為響應中共中央辦公廳、國務院辦公廳關于推進新型城市基礎設施建設打造韌性城市的意見,智慧水務產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、中國測繪學會地下管線專業(yè)委員會、廣東省市政行業(yè)協(xié)會智慧水務專業(yè)委員會、廣州市水利學會等單位主辦的第六屆給排水管網管理與運維大會于5月14日-15日在廣州順利召開,大會主題為“擁抱新質生產力,促進給排水管網高質量發(fā)展”,旨在推動給排水管網高質量發(fā)展,提升給排水管網管理水平,凡拓智水攜AIGC創(chuàng)新水務產品亮相本次盛會。

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在“數(shù)字中國”戰(zhàn)略與“人工智能+”行動綱領的雙重驅動下,水務行業(yè)正經歷從傳統(tǒng)運維向智慧化躍遷的深刻變革。據國際水協(xié)會預測,到2030年,AI將推動全球水務行業(yè)效率提升40%。然而,如何利用好這一新的技術、做好產品設計、保證應用落地是關鍵。凡拓智水總經理李天兵在會上分享了AIGC的技術應用及科研成果的展示。

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△凡拓智水總經理李天兵分享科研成果



凡拓智水研發(fā)團隊與行業(yè)大咖共同探索AI技術在物聯(lián)感知、智能調度、管網運維等場景的創(chuàng)新應用,通過數(shù)據AI場景的三維賦能,構建面向水務核心場景的Agent應用,助力水務行業(yè)構建智慧水務的新范式。


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在產品研發(fā)方向,我們以行業(yè)痛點為核心,結合業(yè)務數(shù)據不斷驗證AI解決痛點的可能性,不斷積累大模型在實際應用落地時的問題,優(yōu)化迭代、提升AI能力等級。在一批成果中,新一代智能巡查車開井檢測機器人應運而生,并已經在項目中落地實踐,機器人具備強大的感知能力和自主操作功能,能夠高效完成各種復雜任務,提升水務管理的智能化水平。

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排水管網的巡檢模式還較為傳統(tǒng),皮卡車負責大路,電瓶車或步行負責小路,發(fā)現(xiàn)問題后,下車記錄問題、上報問題。這導致安全隱患突出、巡查效率較低、巡查質量不可控。

新一代智能巡查車還具有以下優(yōu)勢:


  • 安全性提高:人員無需下車,不會造成作業(yè)人員和周邊交通安全隱患。

  • 工作效率提高:車輛行駛中,高清攝像頭自動識別問題并上報,實現(xiàn)“走過即巡過”。

  • 人效比提高:一次巡查一名人員操作車輛,高清攝像頭代替巡視人員工作。

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1. AI識別的訓練——已有70萬個工單圖片進行AI預訓練



通過預先編寫好的腳本執(zhí)行模型訓練,指定的訓練次數(shù)為1000次(Epoch),每一次訓練都會遍歷所有訓練數(shù)據。訓練過程中可以看到一些關鍵訓練指標的數(shù)值變化,在一次次的訓練中模型的性能效果逐步提高。等到訓練執(zhí)行完畢后,生成能夠用于目標檢測的模型。




2. AI識別的檢驗——進行多項問題類型檢驗,準確率達95%以上



能準確發(fā)現(xiàn)井蓋缺失、井蓋位移、井蓋破損、井蓋周邊路面破損、井蓋下沉、井蓋標識錯誤等風險問題,實時查看巡檢畫面,快速派遣維修工單,做到全覆蓋、精準定位。



2. 高精度YOLOv8模型



訓練數(shù)據真實:訓練數(shù)據全部來源于真實巡檢上報工單圖片,涵蓋大量多樣的井蓋問題類型。

  • 檢測迅速:時間花費在毫秒級。

  • 識別準確:可準確識別各類問題井蓋。

  • 數(shù)據清洗去重:對識別記錄進行數(shù)據清洗,去除重復信息,確保數(shù)據的準確性和有效性。

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開井檢測機器人基于先進的自動駕駛技術和圖像識別算法,實現(xiàn)自動識別井蓋的位置、類型和狀態(tài),通過自由度機械臂及輔助工具將井蓋開啟后,將檢測設備下放到檢查井內適當位置,檢測設備包括水位傳感器、流速傳感器、水質傳感器及管道QV檢測設備等,實現(xiàn)對管道的水位、水質、流速、管內健康狀況進行掃描分析,通過無線網絡實時傳輸數(shù)據到智慧水務系統(tǒng)平臺,由智慧水務系統(tǒng)平臺負責數(shù)據接收、存儲、分析和可視化展示,及時發(fā)現(xiàn)管網破損、水位異常、水質污染等問題,從而提高巡檢效率,降低養(yǎng)護成本。


在人工智能技術飛速發(fā)展的今天,智慧城市管理正從愿景走向現(xiàn)實,AIGC新技術的應用也必將成為智慧水務垂直領域的工業(yè)互聯(lián)網革命轉折點。

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