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機(jī)器人技能點(diǎn)開(kāi)發(fā)與特定行業(yè)集成,真實(shí)解決用戶(hù)訴求難度高

通過(guò)搭建虛擬場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型的預(yù)測(cè)控制門(mén)檻高,技術(shù)難度大

機(jī)器人獲取現(xiàn)實(shí)空間與動(dòng)態(tài)信息如動(dòng)作捕捉、情感交互等難度大、成本高
城市園區(qū)服務(wù)管理
智能制造協(xié)同管理
能源電力精準(zhǔn)勘測(cè)
水利水務(wù)智能管理
搭建仿真訓(xùn)練場(chǎng)
提供仿真訓(xùn)練引擎
域隨機(jī)化訓(xùn)練支持
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)作映射
視覺(jué)AI標(biāo)注與訓(xùn)推
語(yǔ)義分割與標(biāo)記
視頻融合孿生
自動(dòng)標(biāo)注清洗儲(chǔ)存
高精度動(dòng)捕與數(shù)據(jù)生成
VLA + WA技術(shù)與多機(jī)協(xié)同
機(jī)器人遙操作與示教
情感交互與表情識(shí)別
以全設(shè)備兼容、全流程覆蓋、全模態(tài)融合為核心特點(diǎn),構(gòu)建從物理數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理標(biāo)注、仿真環(huán)境生成到模型訓(xùn)練迭代的完整數(shù)據(jù)閉環(huán),為具身智能重構(gòu)以高質(zhì)量數(shù)據(jù)為核心的“采集-訓(xùn)練-迭代”飛輪。

平臺(tái)可廣泛兼容數(shù)據(jù)采集設(shè)備,為客戶(hù)提供全設(shè)備兼容的數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注服務(wù),開(kāi)箱即用,為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)、穩(wěn)定、多模態(tài)同步的采集工具鏈,全面覆蓋機(jī)器人訓(xùn)練所需的各類(lèi)數(shù)據(jù)模態(tài)。

針對(duì)數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)不一、數(shù)據(jù)管理及可視化等需求,凡拓構(gòu)建了集數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理、數(shù)據(jù)增強(qiáng)與合成于一體的全鏈路具身數(shù)據(jù)處理架構(gòu),支持從原始數(shù)據(jù)到機(jī)器人控制指令的完整路線。

基于大規(guī)模、高精度的三維資產(chǎn)庫(kù),凡拓提供豐富的仿真場(chǎng)景、物體資產(chǎn)和機(jī)器人模型,輔助打造多樣化仿真訓(xùn)練場(chǎng)景,精準(zhǔn)還原各類(lèi)機(jī)器人的操作環(huán)境,輔助廠家進(jìn)行模型推理、基準(zhǔn)測(cè)試的完整仿真評(píng)測(cè)流程。

在工業(yè)園區(qū)巡邏、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、工廠物料周轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié),精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)產(chǎn)線環(huán)境,通過(guò)部署多模態(tài)采集設(shè)備,捕捉熟練技師動(dòng)作姿態(tài)、力反饋、視覺(jué)視角數(shù)據(jù),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)高難度的柔性生產(chǎn)與零缺陷質(zhì)檢,顯著提升產(chǎn)線靈活性與產(chǎn)品良率。

在變電站、輸電線廊、配電房等高危巡檢場(chǎng)景,仿真模擬大風(fēng)、大雨、冰雹、低溫、夜晚等極端天氣和光照條件,訓(xùn)練機(jī)器人圖像識(shí)別算法,使其能替代人工實(shí)現(xiàn)全天候、自主化、高精度的設(shè)備狀態(tài)診斷與預(yù)警,極大提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平。

面向管廊檢測(cè)、應(yīng)急消防、反恐防暴、偵查取證、治安巡邏等場(chǎng)景,平臺(tái)可構(gòu)建多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)數(shù)據(jù)集,提升在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境下執(zhí)行高危任務(wù)的成功率和安全性。

在河道巡檢、排污口排查、壩體檢測(cè)等任務(wù)中,平臺(tái)通過(guò)搭載于監(jiān)測(cè)船、水下機(jī)器人的采集設(shè)備,同步采集水下數(shù)據(jù),訓(xùn)練水下機(jī)器人的穩(wěn)定操控、避障和目標(biāo)搜尋能力。 提高水域作業(yè)能力。